En la antigüedad, este tipo de lugares fueron habitados por tríbus Chontales posteriores a los Olmecas, quienes utilizaban las cuevas para la realización de ceremonias y cultos a sus dioses.
En 23 de abril de 1936, el presidente Lázaro Cárdenas de Río, declaró este lugar como Parque Nacional, destinado para su conservación al igual que otros sitios de interés nacional.
Se encuentra ubicado dentro de la provincia fisiográfica de la Sierra Madre del Sur, en la zona norte del Estado de Guerrero, abarcando los municipios de Pilcaya y Taxco de Alarcón.
